AGV-Systeme in den SMT-Materialfluss integrieren
Ein AGV, auf Deutsch fahrerloses Transportfahrzeug, bewegt Material zwischen definierten Stationen. Für die SMT-Fertigung müssen Fahrzeug, Ladungsträger und Übergabestellen gemeinsam ausgelegt werden.
Wann ist das sinnvoll?
Für wiederkehrende Transporte zwischen definierten Stationen, wenn manuelle Fahrwege reduziert und Materialübergaben planbarer werden sollen.
So funktioniert der Prozess
Transportaufträge lösen Fahrten zwischen Übergabepunkten aus. Fahrzeug, Lastaufnahme, Auftragssteuerung und Schnittstellen werden als zusammenhängender Prozess geplant.
Die Auslegung folgt Ihrer Anwendung.
| Merkmal | Einordnung |
|---|---|
| Transportgut | Ladungsträger und Lastaufnahme projektbezogen definieren |
| Umgebung | Fahrwege, Boden, Engstellen und Übergaben prüfen |
| Steuerung | Transportaufträge und Prioritäten mit Fertigung abstimmen |
Integration & Voraussetzungen
Hallenlayout, Verkehrswege, Materialmengen und Übergabehöhen erfassen. Sicherheitskonzept und Integration mit Lager- und Produktionssteuerung gemeinsam planen.
Grenzen & Abhängigkeiten
Die Eignung hängt von Umgebung, Verkehr und Übergaben ab. Traglast, Fahrleistung und Verfügbarkeit können erst für die ausgewählte Konfiguration angegeben werden.
Vom Transportkonzept zum Fahrzeug
Fahrzeugtyp und Ausstattung werden erst nach der Prüfung von Last, Route, Übergaben und Sicherheitskonzept ausgewählt.
Fragen aus der Praxis
Welche Transportaufgaben können AGVs übernehmen?
AGVs können Material zwischen Lager, Puffer und Fertigung transportieren. Lasten, Navigation und Übergaben hängen vom Fahrzeug und Aufbau ab. Die Auslegung erfolgt für Ihre Transportaufgaben.
Welche Daten benötigen Sie für ein AGV-Konzept?
Stellen Sie Layout, Transportbeziehungen, Ladungsträgermaße, Gewichte und Spitzenbedarf zusammen. Ergänzen Sie vorhandene Übergabehöhen und betriebliche Einschränkungen. Auf dieser Basis klären wir Fahrzeugauswahl und den erforderlichen Integrationsumfang.
Passende Lösung ansehenKann ein AGV in eine bestehende Fertigung integriert werden?
Dafür prüfen wir Wege, Stationen und Steuerungsanbindung in Ihrer bestehenden Fertigung. Ob Änderungen an vorhandenen Anlagen nötig sind, ergibt sich aus dem konkreten Fahrzeug- und Übergabekonzept.
Wie viele Fahrzeuge brauche ich?
Wir empfehlen die Auslegung anhand von Transportaufträgen in Spitzenzeiten statt nur am Tagesdurchschnitt. Beziehen Sie Fahr-, Warte-, Übergabe- und Ladezeiten ein. Eine Flottengröße sollte erst nach Betrachtung dieser Abläufe festgelegt werden.
Passende Lösung ansehenWer bestätigt die Materialübergabe?
Das wird zwischen Fahrzeugsteuerung, Station und übergeordnetem System vereinbart. Definieren Sie die eindeutige Zuordnung von Material und Auftrag sowie die Behandlung fehlender Bestätigungen. Ein Test der gesamten Übergabekette gehört in Ihre Abnahmekriterien.
Passende Lösung ansehenWas bedeutet VDA 5050 für die Einbindung einer Fahrzeugflotte?
VDA 5050 beschreibt die Kommunikation von Auftrags- und Statusdaten zwischen einer zentralen Leitsteuerung und mobilen Robotern. Für ein Projekt müssen die unterstützte Version und die benötigten Funktionen auf beiden Seiten zusammenpassen. Das Schnittstellenlabel allein bestätigt weder die passende Lastübergabe noch die gesamte Integration. Wir empfehlen einen Test mit Ihren Fahr-, Übergabe- und Fehlerfällen vor der Freigabe.
Passende Lösung ansehenWie wird das Laden der Fahrzeuge in den Materialfluss eingeplant?
Für die Flottenauslegung zählen auch Ladezeiten und verfügbare Ladeplätze. Prüfen Sie den Schichtverlauf mit Fahrten, Wartezeiten und Bedarfsspitzen: Wann kann ein Fahrzeug laden, ohne einen dringenden Transport zu verzögern? Ladeverfahren und Reserven hängen von Fahrzeug, Batterie und Einsatz ab. Eine Flotte sollte deshalb anhand eines vollständigen Betriebsablaufs bewertet werden, nicht nur anhand der reinen Fahrzeit.
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